自動駕駛公交平穩(wěn)試運行 宇通客車依托創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展

    本報記者/肖艷青 張文娟

    “沒有方向盤，沒有剎車，已經(jīng)達到L4自動駕駛級別，每輛車上配有一名安全員，在緊急情況下，最大程度地保證車輛以及乘客的安全性”，宇通客車講解員給試乘自動公交的乘客講解車內(nèi)情況。

    5月17日，紀(jì)念世界電信和信息社會日，河南省政府啟動了十大領(lǐng)域5G＋示范工程，由宇通客車打造的“智慧島5G智慧公交”項目正式落地。在鄭州市鄭東新區(qū)智慧島開放道路上，由宇通客車制造的L4級自動駕駛公交車“小宇”，正式開通試運行。據(jù)了解，這是全球首條在開放道路上試運行的5G無人駕駛公交車。

    平穩(wěn)運行

    本報記者有幸體驗了一次這款由宇通客車制造的無人駕駛公交車，上車映入眼簾車的是車內(nèi)有10個座位，其中前后兩端各有四個座位，中間兩個座位，每輛車上配有一名安全員，車輛前方配有電子顯示屏，從顯示屏可以實時查看車輛的預(yù)運行方向路況。同時，車內(nèi)配備智能語音交互系統(tǒng)，可以通過呼叫它的名字“小宇”來對其下達命令，比如，小宇打開車內(nèi)燈、調(diào)低或調(diào)高空調(diào)溫度等。

    在行駛過程中，自動駕駛巴士在轉(zhuǎn)彎、前方出現(xiàn)行人或車輛等情況下會自動減速行駛，在遇到障礙時會自動變道。

    據(jù)宇通客車講解員介紹，行駛路線上還有配套的立體化的智能候車亭，能對公交道路占道情況，站內(nèi)客流情況等進行實時監(jiān)控。

    車輛的調(diào)度均由后臺操控，車輛采用電力驅(qū)動，場站配有快速充電樁，車輛需要充電的時候，自動返回場站進行充電，還可以通過云端調(diào)度要求他回場充電，一個小時就能充滿電，充滿電的小宇可以達到200公里續(xù)航里程。

    “目前，該5G智能公交車行駛路線為經(jīng)由中道東路-平安大道-中道西路-中道東路的環(huán)線，路程全長約1.53公里。全程共設(shè)有三個公交站，繞行一圈用時5-8分鐘”。據(jù)講解員介紹，“這是項目的第一階段，第二階段會擴展到四周的環(huán)島的公園上，將會投放四臺休閑旅游版的公交，第三階段會擴展到整個龍子湖的外環(huán)，也就是環(huán)高校園區(qū)，全程達到9.4公里，這樣的話，將會投放使用我們宇通客車專門基于12米的高端公交打造的L3級別的自動駕駛公交車輛”。

    據(jù)了解，宇通客車研發(fā)了自動駕駛云控平臺，實現(xiàn)了云端運營調(diào)度和充電調(diào)度，基于5G實現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)程控制、平行駕駛，構(gòu)建了面向自動駕駛車輛運營的一體化解決方案。

    依托自主創(chuàng)新 引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展

    今年兩會期間，宇通客車董事長湯玉祥提四建議，加速智能駕駛落地。其實宇通客車早在2013年就規(guī)劃布局自動駕駛技術(shù)。

    據(jù)了解，自2013年，宇通就開始前瞻性地研發(fā)自動駕駛技術(shù)，及早布局了自動駕駛多元傳感器融合感知、決策與規(guī)劃、線控與冗余執(zhí)行機構(gòu)、車載超算平臺及云控平臺5大核心技術(shù)。并先后承擔(dān)國家863計劃等重大專項46項，其中智能網(wǎng)聯(lián)方向7項。目前，宇通智能駕駛研究院擁有295名專業(yè)技術(shù)人員，建立了自動駕駛軟硬件在環(huán)仿真、封閉試驗場測試、自動駕駛客車測試企業(yè)規(guī)范等完整的研發(fā)與生產(chǎn)能力，共獲國家智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)相關(guān)專利34件，受理100余件，并獲國家及省市級獎勵32項。

    在2015年8月，宇通第一代自動駕駛系統(tǒng)便在鄭開大道開放道路進行了全球首例自動駕駛客車公開路試。2016年12月，宇通新一代自動駕駛系統(tǒng)在通州完成可靠性測試。2018年5月，達到有條件自動駕駛等級的純電動客車在鄭州宇通廠區(qū)實現(xiàn)常態(tài)化運營，面向全球用戶直播展示。

    2018年11月，宇通聯(lián)合中國聯(lián)通在新能源工廠完成了5G示范網(wǎng)的建設(shè)，覆蓋廠區(qū)自動駕駛運營的整個區(qū)域，并利用5G相關(guān)技術(shù)開展V2X、車路協(xié)同、自動駕駛、智能遠(yuǎn)程控制等應(yīng)用的測試和開發(fā)。宇通客車專注研發(fā)，始終走在行業(yè)的前列。

    山西證券分析師研究分析，宇通客車持續(xù)研發(fā)高投入，提升公司核心競爭力。2016、2017、2018、2019Q1，公司研發(fā)費用率分別為4.07%、4.51%、5.87%、8.62%，研發(fā)費用率持續(xù)提升，同期公司研發(fā)支出均位于客車（中信三級）行業(yè)7家上市公司首位。此外，截至2018年底公司擁有研發(fā)人員3863人，占公司總?cè)藬?shù)的19.78%，并配備了優(yōu)秀的項目管理和評估團隊。高位投入+優(yōu)質(zhì)管理，為公司提供了優(yōu)質(zhì)的研發(fā)能力，同時，公司致力于研發(fā)高端產(chǎn)品開發(fā)和包括新能源、智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)化等在內(nèi)的前瞻性領(lǐng)域，有望進一步優(yōu)化公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提升公司產(chǎn)品的市場競爭力。

（編輯 白寶玉 策劃 肖艷青 張文娟）